วัตถุประสงค์ของโครงงานนี้เพื่อศึกษา พัฒนา และเปรียบเทียบประสิทธิภาพถังขยะเคลื่อนที่
ระหว่างการใช้เส้นสีด ากับเส้นสีขาว การศึกษาเริ่มจากการรวบรวมข้อมูลจากเอกสารและงานวิจัยที่
เกี่ยวข้องกับถังขยะอัจฉริยะ และ IoT เพื่อใช้ในการพัฒนา จากนั้นท าการวิเคราะห์ข้อมูล แล้วออกแบบ
Flow Chart โมเดลรถถังขยะอัตโนมัติ และวงจรรถถังขยะเคลื่อนที่โดยใช้เว็บแอปพลิเคชัน Draw.io
หลังจากนั้นสร้างถังขยะเคลื่อนที่ระหว่างการใช้เส้นสีด ากับเส้นสีขาว โดยใช้โปรแกรม Arduino IDE และ
ใช้ฮาร์ดแวร์ โน้ตบุ๊ก และอุปกรณ์ IoT โดยใช้บอร์ด ESP32 ควบคุม และมอเตอร์ 1 ต่อ 220 แล้วน าไป
ทดลองโดยใช้ตารางแบบการทดลองเปรียบเทียบประสิทธิภาพของถังขยะเคลื่อนที่ระหว่างการใช้เส้นสีด า
กับเส้นสีขาว ในสถานที่ต่างกัน 3 สถานที่ 1) สถานที่ปิด (เปิดไฟ) 2) สถานที่ปิด (ปิดไฟ) 3) สถานที่
กลางแจ้ง (แสงธรรมชาติ) ผลจากการทดสอบพบว่าการท างานของถังขยะเคลื่อนที่ด้วยเส้นสีด าใช้เวลา
เฉลี่ย 90.98 วินาที และถังขยะเคลื่อนที่ด้วยเส้นสีขาวใช้เวลาเฉลี่ย 82.87 วินาที ซึ่งสรุปได้ว่าถังขยะ
เคลื่อนที่ด้วยเส้นสีขาวมีประสิทธิภาพมากกว่าถังขยะเคลื่อนที่ด้วยเส้นสีด าโดยใช้เวลาน้อยกว่า 8.11
วินาที